Точная дата основания Каргаска неизвестна, но самое раннее упоминание о деревне Каргасокской, найденное в архивах, датировано 1640 годом. Русские, очевидно, подселились к уже существовавшему тогда поселению местных жителей – селькупов, которых и надо признать основателями Каргаска. Об этом свидетельствует селькупское название реки Панигатки, и само слово «Каргасок», в переводе с селькупского означает «Медвежий Мыс».